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距离完全自动驾驶又近了一江淮ievs4-步 体验小鹏P7高速自主导航驾驶

    易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰,小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿,而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶辅助系统也是小鹏P7最为擅长的部分,除了我们现在很常见的各类L2级驾驶辅助功能之外,小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP(高速自主导航驾驶)功能。而在正式给用户推送之前,我们抢先体验到了NGP功能,下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。

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    总结:总的来说,小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动辅助导航驾驶功能最优秀的之一,它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员,如果你第一次使用该功能,无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌,小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境,例如自动变道这个功能,它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉,该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户,相信那时的NGP将会更加完善。

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    最后我们再来说说个人认为难度最高的告诉自主上下匝道功能,我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大,这就需要系统完成控制车速、保持车道,检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明,无论是从主路驶入匝道,还是从匝道汇入主路车流,NGP系统会提前并入相应的车道,从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。

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    与许多竞争对手不同的是,小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合,这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外,小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力:搭载高德高精地图,精度可达分米级;重高精度定位硬件,全局定位精度可达厘米级;采用即时定位与地图构建技术,相对定位精度小于0.3%。

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    首先先给大家解释一下何为NGP(高速自主导航驾驶)功能,这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路,实现从A点到B点的自动驾驶。当前,主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP(高速自主导航驾驶)功能则在以上基础上,增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。

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    在自主变道功能上,小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动辅助导航驾驶车型中最果断的,它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下,它会果断择机变道,选择通行速度最快的车道。当然,如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话,它也会及时停止变道,维持原车道行驶来保证车辆的安全。

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    我们也从小鹏汽车工程师处了解到,NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况,如果当NGP系统准备自主变道时,汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来,它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。

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    除了能够安全、快速的自主变道,高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点,这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道,在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶,当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适,并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。

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    为了实现这些功能,小鹏P7在自动驾驶辅助硬件配备部分相当的完备,它全车配备了包括14个摄像头,5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知),厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位),英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。

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    说了这么多技术亮点,我们再来聊聊实际体验效果,目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图,不过目前由于政策等种种原因,这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时,当车辆进入可以开启NGP功能的区域后,中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示,你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能,与激活普通的驾驶辅助功能没有任何区别。

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    个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机,在面对“加塞”车辆时,NGP更多是提前加速礼让,但是减速和加速的过程都相当轻柔,对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了,并不会有明显的不适感。

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  为了保证安全,小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 Xavier计算平台的自动驾驶量产方案,XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立,互为冗余;XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。

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